BBS 系列以 **“氣動驅(qū)動 + 機械平衡" 雙系統(tǒng)協(xié)同 ** 為核心設(shè)計，聚焦工業(yè)重物輔助搬運場景，適配機床上下料、產(chǎn)線裝配、精密物料轉(zhuǎn)運等多元需求。整體采用緊湊型結(jié)構(gòu)，支持懸掛式、立柱式兩種安裝形式，可根據(jù)車間布局靈活部署。核心配置涵蓋低滑動氣缸與高剛性導(dǎo)軌，通過特殊密封件及表面處理技術(shù)降低運動阻力，實現(xiàn)輕量化操作手感；關(guān)節(jié)部設(shè)有簡易鎖緊機構(gòu)，可在任意位置穩(wěn)定工件，驅(qū)動部不依賴彈性體即可完成上下位置精準(zhǔn)保持。全系列集成多重安全設(shè)計，包括斷氣防墜、緊急鎖定等功能，部分型號通過防爆認(rèn)證，適配易燃易爆等特殊環(huán)境。控制方式分為自動調(diào)壓（A 系列）與固定調(diào)壓（O 系列），分別滿足多重量工件適配與單一工況穩(wěn)定作業(yè)的需求，衍生型號覆蓋 5kg-400kg 載荷范圍，適配不同作業(yè)強度。
載荷與行程參數(shù)：全系列載荷覆蓋 5kg-400kg，其中基礎(chǔ)型與 OU 低滑動系列聚焦 5kg-93kg 輕載場景，A/O 系列主打 100kg-400kg 中重載需求。臂長規(guī)格為 750mm-1500mm，最大操作半徑可達 2300mm，滿足近距離精準(zhǔn)作業(yè)與遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運需求；氣缸行程分 300mm（低負(fù)荷型）、450mm（高負(fù)荷型）兩類，缸徑范圍 φ32-φ100，缸徑與載荷呈精準(zhǔn)匹配關(guān)系，φ32 對應(yīng)輕載場景，φ50-φ100 適配中重載，確保升降過程平穩(wěn)可控。
氣源與氣動系統(tǒng)參數(shù)：氣源壓力范圍 0.18MPa-0.45MPa，最高使用壓力 0.45MPa，耐壓力 1.05MPa，需接入經(jīng)過 5 微米過濾精度處理的潔凈干燥壓縮空氣，避免雜質(zhì)影響密封性能與調(diào)節(jié)精度。單往復(fù)耗氣量 4.3L/min-5.4L/min (ANR)，高負(fù)荷運行時建議供氣流量不低于 40L/min (ANR)；A 系列因自動調(diào)壓功能，耗氣量較 O 系列低 10%-15%，空載時自動切換至待機氣壓，進一步優(yōu)化能耗。配管接頭推薦單側(cè)直管型 GWS8-8 或單側(cè)彎管型 GWL8-8，支持氣動元件與本體分離安裝，提升布局靈活性。
操作與環(huán)境參數(shù)：低滑動氣缸設(shè)計使摩擦系數(shù) < 0.03，實現(xiàn) 1mm/sec 的平穩(wěn)移動，人工操作力可降低至 5N 以內(nèi)，大幅減輕勞動強度。適用溫度范圍 - 5℃-40℃，在未凍結(jié)、無強腐蝕性氣體的環(huán)境中均可穩(wěn)定運行，防爆型防護等級達 IP65，可耐受輕微粉塵與潮濕環(huán)境。主體采用高強度鋁合金材質(zhì)，關(guān)鍵連接部件為合金鋼，兼顧輕量化與剛性，整機重量隨型號不同在 30kg-150kg 之間，適配不同安裝承重條件。
安全與結(jié)構(gòu)參數(shù)：關(guān)節(jié)部位配備緩沖橡膠，碰撞沖擊力降低 30% 以上；單向閥響應(yīng)時間≤0.2 秒，斷氣時可瞬間阻斷氣流，配合防墜機構(gòu)防止工件墜落。A 系列壓力調(diào)節(jié)響應(yīng)時間≤0.3 秒，可快速適配負(fù)載變化；O 系列手動調(diào)壓旋鈕調(diào)節(jié)精度達 0.01MPa，確保固定載荷下的平衡穩(wěn)定性。安裝固定螺栓規(guī)格隨載荷等級變化，輕載型采用 6 個 M6×12 內(nèi)六角螺栓，緊固扭矩 7.8N?m，重載型采用 8 個 M6×12 內(nèi)六角螺栓，緊固扭矩 18.8N?m，保障安裝牢固性。
BBS 系列的核心工作邏輯是通過氣動系統(tǒng)實現(xiàn)壓力與負(fù)載的精準(zhǔn)平衡，結(jié)合機械結(jié)構(gòu)降低運動阻力，最終達成 “零重力" 操作手感，整個過程由氣源處理、壓力調(diào)節(jié)、機械協(xié)同、安全防護四大環(huán)節(jié)聯(lián)動完成。
首先是氣源處理環(huán)節(jié)，外部壓縮空氣經(jīng)過濾精度 5 微米的過濾器去除水分與雜質(zhì)，再通過干燥器處理后進入主氣道，確保氣體潔凈干燥，避免腐蝕氣動元件或堵塞管路，為壓力調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性奠定基礎(chǔ)。處理后的壓縮空氣分為兩路，一路供給執(zhí)行元件（氣缸），另一路輸送至控制單元（調(diào)壓閥、傳感器等），形成獨立且協(xié)同的動力與控制回路。
壓力調(diào)節(jié)是平衡實現(xiàn)的核心，根據(jù)系列差異分為兩種機制：BBS-A 自動調(diào)壓系列內(nèi)置壓力傳感器與比例閥，當(dāng)工件被吊起時，傳感器實時檢測負(fù)載重量并轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞至控制器；控制器根據(jù)預(yù)設(shè)算法計算所需平衡壓力，驅(qū)動比例閥動態(tài)調(diào)節(jié)進氣量，使氣缸內(nèi)壓力與工件重量形成精準(zhǔn)抵消，無論負(fù)載從 50kg 切換至 300kg，系統(tǒng)均可在 0.3 秒內(nèi)完成壓力適配，無需人工干預(yù)。而 BBS-O 固定調(diào)壓系列通過手動旋鈕預(yù)設(shè)氣壓值，該壓力與固定負(fù)載重量相匹配，調(diào)節(jié)后鎖定閥門，適用于長期搬運單一重量工件的場景，控制邏輯簡潔且穩(wěn)定性強，通過精密減壓閥確保氣壓持續(xù)穩(wěn)定。
機械結(jié)構(gòu)與氣動系統(tǒng)的協(xié)同進一步優(yōu)化平衡效果。低滑動氣缸采用特殊密封件與缸壁處理技術(shù)，摩擦系數(shù)控制在極低水平，大幅降低工件移動時的阻力，人工僅需施加微小力度即可控制方向；高剛性導(dǎo)軌與鋁合金主體結(jié)構(gòu)提供穩(wěn)定支撐，減少運動過程中的晃動，配合關(guān)節(jié)部的精密設(shè)計，實現(xiàn)三維空間內(nèi)的平穩(wěn)移動。當(dāng)操作人員推動工件時，氣缸隨外力伸縮，氣壓在控制單元作用下保持動態(tài)平衡，既抵消負(fù)載重量，又不產(chǎn)生額外阻力，形成 “零重力" 操作體驗。
安全防護機制貫穿整個工作過程，形成保障。系統(tǒng)內(nèi)置單向閥，當(dāng)供氣突然中斷時，單向閥瞬間關(guān)閉，阻斷氣缸排氣通道，使氣缸內(nèi)壓力保持穩(wěn)定，防止工件急速墜落；部分型號配備的防墜機構(gòu)同步啟動，通過機械鎖定方式固定氣缸活塞桿，雙重保障工件位置安全。關(guān)節(jié)部的鎖緊機構(gòu)可在任意位置手動鎖定，方便操作人員進行工件定位、裝配等精細(xì)作業(yè)，鎖定狀態(tài)下即使施加外力也不會改變工件位置，進一步提升作業(yè)安全性與精準(zhǔn)度。
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更新時間：2025-11-11
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