CAW 系列以 **“緊湊型結構 + 低摩擦氣動平衡"** 為核心設計邏輯,專為狹小空間精準作業打造,核心規格要點直接落地三大核心優勢。
載荷與行程精準匹配輕量作業需求,分為低負荷(CAW-L)與高負荷(CAW-H)兩大系列,CAW-L 最大可搬質量 5kg(含附件)、行程 300mm,CAW-H 最大可搬質量 15kg(含附件)、行程 450mm,臂長分別為 750mm、755mm,最大旋轉半徑達 690mm-755mm,無需占用大面積空間即可覆蓋工作臺周邊作業區域。
安裝與附件適配性,支持下方安裝(后綴 U)、球形接頭(后綴 B)、法蘭 - 螺絲(后綴 F)等多種安裝形式與附件組合,搭配 V 型夾具(V40-V80)、圓形夾具(D40-D80),可根據工具類型、工件尺寸靈活調整,適配圓柱形、塊狀等不同形態工件,無需額外定制即可滿足多元作業需求。
安全設計貫穿結構細節,集成逆止閥防墜機制、關節鎖定機構,驅動部不依賴彈性體即可實現任意位置精準保持,氣缸部需垂直安裝,通過專用螺栓緊固確保作業穩定性,人體碰觸無安全隱患。
載荷與力矩參數:CAW-L-300 最大力矩負荷 52N?m,CAW-H-450 最大力矩負荷 147N?m,選型時可根據工件重量與附件尺寸精準計算實際負荷,確保不超過設計限值。兩種型號均適配 5kg-15kg 范圍內的小型工具與工件,涵蓋工作臺組裝、精密鎖付等場景的常見負載需求。
運動與操作參數:采用 CKD 低摩擦氣缸,通過特殊密封件與缸壁處理技術降低運動阻力,人工操作力可控制在極低水平,僅需微小力度即可驅動機械臂完成三維空間靈活移動,配合高剛性導軌結構,實現平穩無卡頓的操作體驗。上下行程精準可控,無需復雜調節即可定位至指定高度,適配精細裝配作業。
氣源與適配性參數:使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.45MPa,耐壓力 1.05MPa,需接入潔凈干燥的壓縮空氣即可運轉,無需外接電源,部署靈活。推薦配管接頭為單側直管型 GWS8-8 或單側彎管型 GWL8-8,支持氣動元件與本體分離安裝,可根據車間管線布局靈活調整安裝位置。
結構與材質參數:主體框架采用高強度鋼材,氣缸缸體為鋁合金材質并經鈍化處理,兼顧剛性與輕量化;關節部位關鍵部件采用耐磨合金鋼,夾具配備尺寸調整用橡膠板,既能防止工件刮傷,又能提升夾持穩定性。安裝緊固參數精準,CAW-L 系列用 6 個 M6×12 內六角螺栓緊固,緊固扭矩 7.8N?m;CAW-H 系列用 8 個 M6×12 內六角螺栓,緊固扭矩 18.8N?m,下方安裝型配備 4-M8 固定螺栓,附帶專用緊固配件。
環境與維護參數:適用溫度范圍 5℃-60℃,在無結露、無強腐蝕性氣體的工業環境中均可穩定運行,無需特殊溫濕度控制。核心易損部件維護周期明確,緩沖橡膠、密封件等常規部件更換便捷,無需專業工具即可完成,降低后期維護成本。
狹小空間適配性,緊湊結構打破作業場景限制:整體設計高度貼合工作臺作業需求,臂長與旋轉半徑精準匹配狹小作業區域,無論是車間密集工位、小型設備加工臺還是實驗室精密操作區,均可靈活部署,無需改造現有空間即可投入使用,解決傳統機械臂占用空間大、無法適配緊湊布局的痛點。
低摩擦操作大幅降低勞動強度,提升作業精準度:低摩擦氣缸技術讓人工操作力顯著降低,長時間操控工具或搬運工件也不易產生疲勞,尤其適配高頻次重復作業(如螺絲鎖付、小型零件裝配)。高剛性導軌與精準的氣壓平衡機制,讓機械臂在任意位置均可穩定停留,無需額外固定即可完成精細作業,提升操作效率與作業質量。
多元適配性強,無需定制即可滿足多場景需求:豐富的安裝形式與夾具附件組合,讓 CAW 系列能快速適配不同作業場景。V 型夾具可夾持 φ30mm-φ80mm 的圓柱形工件,圓形夾具適配 φ30mm-φ80mm 的規則塊狀工件,球形接頭提升操作靈活性,法蘭類附件增強安裝穩定性,從電子元件組裝到小型機械部件加工,均可無縫適配。
安全可靠設計,保障作業:逆止閥安全機制在供氣停止時瞬間阻斷氣流,防止工件急速墜落;關節鎖定機構可手動固定機械臂姿態,方便定位作業;所有受力部件均經過強度測試,夾具橡膠板與耐磨材質的應用,既保護工件不受損傷,又提升設備自身耐用性,滿足長時間高頻次作業需求。
安裝便捷、維護成本低,性價比突出:安裝過程無需復雜調試,僅需確保氣缸部垂直,通過指定規格螺栓緊固即可投入使用,氣動驅動結構簡單,故障率低。易損部件更換周期明確,配件通用性強,無需專業技術人員即可完成日常維護,大幅降低設備使用成本。
歐洲 CE 安全認證:整機通過歐盟 CE 認證,型號以 “-ST" 結尾標識,符合歐盟工業機器人安全標準與電磁兼容(EMC)指令,其結構安全設計、操作安全性均通過嚴苛測試,可直接進入歐洲市場銷售,適配海外工廠合規性要求。
RoHS 環保認證:整機材質與部件符合 RoHS 標準,無鉛、汞等有害物質析出,氣缸密封件采用 PTFE 或丁腈橡膠,夾具橡膠板為環保材質,適配電子、醫藥、食品等對材質環保要求較高的行業,避免作業過程中產生污染。
中國強制性產品認證(CCC 認證):核心電氣部件與整體安全性能符合中國 CCC 認證標準,屬于安全認證范疇(CCC+S 標志),符合國內工業設備安全用電與作業安全規范,無需額外整改即可在本土工廠投入使用,保障生產合規性。